A Citroen az 1990-esévek végén tört be a rallyba. Az első igazán sikeres autója, a Xsara WRC mellett volt még egy versenygép, mely a maga kategóriában rendkívül sikeresnek számított, ez pedig nem más, mint a Saxo Kit Car.

Magát a Saxot az 1996-os Genfben megrendezett autókiállításon mutatták be először. Az utcai modelt sokan unalmasnak tartják, és valóban sem külsejében, sem teljesítményében sincs semmifelé kiugró adat, egy megbízható családi kisautó. 2002-ig , a C3 megjelenéséig gyártották a Saxokat.

A rallyban több verziója is megjelent: a leggyengébb, szinte N csoportos VTSektől, a Kit caron át egészen a Super 1600-os kategóriákig.

Jelentős sikereket ért el a Junior VB-n és a világ több nemzeti bajnokságában. A 7szeres világbajnok, Sébastien Loeb is egy Saxoval versenyzett a Junior VB-n.

Magyarországon 1998-ben jelent meg először a márka: Kejsár Sándorral a volánnál. Hazánkban a legnagyobb sikereket Bútor Róbert érte el a Saxoval: Többször még a WRC-ket is sikerült megszorongatnia a jelentős technikai különbség ellenére is.