A Toyota volt az első japán gyár, aki próbálta megtörni az európai autógyárak egyeduralmát a rally világbajnokságokon. 1988-ban debütált, majd több átlakításon ment át az idő folyamán.Minden második évben egy új konstrukciót mutattak be a kocsiból. egyaránt van első- és hátsókerekes, sőt összkerekes változat is. A kocsival nyertek világbajnoki címet is: a WRCk bevezetése előtt Dider Auriol 38 futamot nyert és 2 VB címet szerzett a japán gyár szineiben (1993 és 1994).
1995ben egy tiltott berendezést találtak a Toyotákban , ami arra szolgált hogy a turbót több levegővel lássa el. A Japán gyártót ezért kizárták a bajnokságból annak ellenére, hogy versenyzőik nem tudtak a tiltott alkatrész jelenlétéről. Magyarországon ifj. Tóth János nyert bajnoki címet Toyota Celicával, mellyel 3 bajnoki címet szerzett ( 1995, 1996, 1997).